اعتمادات الصورة: كليرباث
منصة الروبوت المحمول مفتوحة المصدر TB4 Lite Clearpath
العثور على مزيد من المعلومات حول المنتج أدناه.
مجهزة بـ Raspberry Pi 4 القوي الذي يعمل بنظام ROS 2 وكاميرا ستيريو مكانية AI OAK-D و2D LiDAR والمزيد. تم دمج جميع المكونات بسلاسة لتوفير منصة تطوير وتعلم جاهزة للاستخدام. استفد من المجتمع المزدهر لمطوري ROS مفتوحي المصدر وابدأ في تعلم الروبوتات من اليوم الأول.
ابدأ بسرعة
يأتي TurtleBot 4 Lite مجمعًا بالكامل مع ROS 2 المثبت مسبقًا والمهيأ بالإضافة إلى وثائق المستخدم التفصيلية ونموذج محاكاة Ignition Gazebo والكود التجريبي ومجموعة من البرامج التعليمية، مما يسمح لك بالبدء بسرعة في تطوير تطبيقات الروبوتات
تغليف أجهزة الاستشعار
يأتي TurtleBot 4 Lite مزودًا بمجموعة من أجهزة الاستشعار المدمجة المثالية للعديد من التطبيقات الآلية. تشتمل المستشعرات الموجودة على متن الطائرة على كاميرا استريو OAK-D مكانية تعمل بالذكاء الاصطناعي، و2D Lidar، وIMU، ومستشعر التتبع الأرضي البصري، وأجهزة تشفير العجلات، والأشعة تحت الحمراء، والجرف، واكتشاف الصدمات، واكتشاف الانزلاق، والمزيد مرة أخرى. تتوفر جميع المستشعرات الموجودة على متن الطائرة كمواضيع ROS عبر واجهة برمجة تطبيقات ROS 2 المتصلة بالشبكة.
التنقل الحديث
تم تصميم TurtleBot 4 Lite على الروبوت التعليمي iRobot® Create 3 - وهو قاعدة متنقلة قوية توفر مجموعة من أجهزة الاستشعار الذكية لتحديد الموقع وتحديد الموقع بدقة، وسعة حمولة تصل إلى 9 كجم للتوصيل والتشغيل وما يصل إلى 15 كجم مع تكوين مخصص، و السرعة القصوى 306 م/ث. يحتوي جهاز Create 3 على واجهة ROS مستقلة، وعلى عكس TurtleBots السابقة، فهو يشتمل على بطاريات مدمجة ومحطة شحن.
بناء وتطوير
بمجرد إتقان الأساسيات، يمكنك بسهولة توسيع قدرات TurtleBot 4 Lite عن طريق إضافة أجهزة الاستشعار الخاصة بك والحمولات المخصصة. تعمل منافذ USB التي يمكن الوصول إليها وانقطاع التيار الكهربائي ولوحة التثبيت العلوية على تسهيل دمج أجهزة ومكونات الطرف الثالث. مع ROS 2 ودعمه لـ micro-ROS، أصبح توسيع وتكامل وحدات التحكم الدقيقة المدمجة أسهل من أي وقت مضى.
دعم مفتوح المصدر
TurtleBot منصة مفتوحة المصدر، ويمكنك الحصول على تصميمها وبرمجياتها من هنا . نشجعك على تجربتها وتطويرها أو بناء نسختك الخاصة. مقابل كل جهاز TurtleBot 4 يتم شحنه، يُخصص جزء من العائدات لمنظمة Open Robotics لدعم التطوير المستمر وتوزيع واعتماد البرمجيات مفتوحة المصدر في أبحاث الروبوتات والتعليم.
