مدعوم من Raspberry Pi 4B، TonyPi Pro عبارة عن مجموعة تطوير روبوت بشري ذات رؤية AI مع العديد من المهارات. استنادًا إلى مجموعة Hiwonder Tony Pi Kit، تمت ترقية TonyPi Pro إلى مستوى أعلى مع المزيد من ألعاب الذكاء الاصطناعي، بما في ذلك عبور العوائق، والسلالم لأسفل ولأسفل، والاختيار الذكي، والتعرف على القناع، والتحكم في المجموعة، وما إلى ذلك.
مع TonyPi Pro، يمكنك تعلم رؤية الآلة وحركيات الروبوت والخوارزميات الأخرى. بالإضافة إلى ذلك، فهو يوفر حلولاً للتطوير الثانوي، مثل تطبيق المستشعر. يتم توفير العديد من البرامج التعليمية والتعليمات البرمجية مفتوحة المصدر لمساعدتك على تجربة TonyPi Pro بشكل أفضل!
يد متحركة، اختيار مرن
يتميز TonyPi Pro بيد آلية جديدة تجعله أكثر مرونة في انتقاء وتسليم الأشياء الصغيرة، ويمكن تطبيقه على سيناريوهات الذكاء الاصطناعي الأكثر إبداعًا.
تصميم مبتكر، حماية ضد الانسداد
يمكن أن تفتح يديها بالكامل بعرض 66 مم لالتقاط الأشياء الصغيرة بسهولة. يمكن للمؤازرة اليدوية تقديم ردود فعل زاوية ودرجة الحرارة، مما يتجنب بشكل فعال الضرر الناتج عن التشويش.
التعرف على الذكاء الاصطناعي والفرز الذكي
يمكن للكاميرا الرئيسية في TonyPi Pro التعرف على الكتل الملونة المستهدفة وتحديد موقعها. ثم يختار TonyPi Pro الكائنات المستهدفة ويفرزها.
إزالة العوائق أمام رؤية الذكاء الاصطناعي
ومن خلال التعرف على موضع العوائق، يمكنه المرور عبر العوائق بسلاسة
الصعود والنزول على الدرج
بعد التعرف على موقع الدرج الأمامي، يمكن لـ TonyPi Pro التحرك لأعلى ولأسفل الدرج.
تغيير الخطوة
من خلال تحديد موقع الكائن المستهدف، يمكنه الحكم على المسافة والتحول إلى المشي البطيء أو السريع.
التعرف على القناع
يمكن لـ TonyPi Pro تحميل النموذج ذي الصلة لإجراء التعرف على القناع وتقديم الملاحظات عبر وحدة MP3.
تتبع المروحة
بالاشتراك مع وحدة المروحة، يمكن لـ TonyPi Pro تنفيذ مشروع المروحة الذكية لتتبع الوجه البشري.
ضمن النطاق الذكي
ومن خلال التعاون مع جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية، يمكنه قياس مسافة العائق أمامه.
التعرف على الألوان
باستخدام OpenCV، يمكنه تحويل الصورة إلى مساحة ألوان LAB، ثم الحصول على اللون المعترف به واتخاذ الإجراءات.
التعرف على الوجه
استخدم OpenCV لتحميل نموذج التعرف على الوجه المُدرب. من خلال التعرف على الوجه البشري، فإنه سيتم إجراء التحية.
التعرف على العلامات
بعد التعرف على العلامات، قم بتنفيذ الإجراءات المقابلة. أنت مدعوم لتعيين العلامات والإجراءات من خلال البرنامج.
عروض ألعاب القوى
من خلال الكشف الذكي عن الرؤية، يتعرف بشكل مستقل على الخط الأسود والعائق والدرج لضبط مشيته وحركته لتحقيق الأداء المثالي.
النقل الذكي، الحكم الذاتي على التبديل
من خلال التعرف على الرؤية، يمكن لـ TonyPi Pro الحكم على المسافة وتغيير طريقة المشي بشكل مستقل لإيصال الكائن المستهدف. لا يمكنها تسليم الكائن بلون معين فحسب، بل يمكنها أيضًا تحديد عملية التسليم.
رؤية ذكية، كرة القدم
يمكن لـ TonyPi Pro معالجة الصورة من خلال OpenCV لتحديد موقع الكرة، ثم تتبع الكرة في الوقت الفعلي باستخدام خوارزمية PID. اعتمادًا على مسافة الكرة وموضعها، ستغير الخطوات بشكل مستقل لإكمال ركلة الكرة.
السيطرة على المجموعة، حركة اليد
يدعم TonyPi Pro التحكم الجماعي باستخدام المقبض اللاسلكي. مقبض واحد فقط يمكن أن يجعل الروبوتات تتحرك بدقة، وهو أمر بسيط ومثير للاهتمام!
ثلاث طرق للتحكم
يدعم TonyPi Pro ثلاث طرق تحكم، بما في ذلك تطبيق Android/iOS وبرامج الكمبيوتر والتحكم في المقبض. يمكنك تجربتها بطرق مختلفة.