تم تصميم روبوت باليب من قبل الدكتور ماساكي كوماجاي، مدير مختبر تطوير الروبوتات في جامعة توهوكو جاكوين في اليابان، وأحد طلابه تاكايا أوتشياي.

هذا الروبوت، بالإضافة إلى التوازن المثالي على الكرة، قادر على حمل أحمال تصل إلى 10 كجم، مثل كتلة خرسانية.

لديها عدة أوضاع التشغيل:

• التوازن النقي: يتم التصدي لجميع القيود الخارجية، ويميل إلى العودة إلى وضعه الأولي مع بقائه في حالة توازن.
• الملاحة: باستخدام جهاز التحكم عن بعد، من الممكن توجيهه.
• Le تابع مستقل: يقبل القيود لاتباع الاتجاه مع الحفاظ على التوازن.

يعد وضع "التتبع الذاتي" مثيرًا للاهتمام للغاية لأن هذا الروبوت يصبح أداة مساعدة لتحريك الأجسام الضخمة مع الحفاظ على توازنه.