بناء الروبوتات، برمجة أردوينو، ذراع مين آرم

برمجة أردوينو، مفتوحة المصدر

تم تصميم MinArm على منصة Atmega328 وهو متوافق مع برمجة Arduino. بفضل برامجه مفتوحة المصدر، ودروسه التعليمية المفصلة، ​​وأمثلة التطوير الإضافية، يُعد MinArm مثاليًا للمبتدئين لتطوير وبرمجة أذرعهم الروبوتية بسهولة.

أجهزة عالية الأداء، تدعم توسيع المستشعرات

يأتي جهاز MinArm مزودًا بوحدة تحكم بستة أزرار، ووحدة بلوتوث، ومحركات سيرفو رقمية عالية الدقة، ومكونات أخرى. بالإضافة إلى ذلك، يوفر الجهاز منافذ توسعة متعددة لدمج أجهزة استشعار، بما في ذلك كاميرا ESP32، ومقياس تسارع، ومستشعر لمس، ومستشعر ضوء فوق صوتي، وغيرها، مما يتيح للمستخدمين تطوير وظائف إضافية لتحسين نطاق الصوت والتحكم في الوضعية.

خيارات التحكم 

يدعم MinArm التحكم في التطبيقات، ويمكن للمستخدمين استخدام مقاييس الجهد المقبضية للتحكم في الأزرار في الوقت الفعلي وتحرير الإجراءات دون اتصال بالإنترنت.

التوافق مع أردوينو

يتوافق Hiwonder MinArm مع واجهات أجهزة Arduino وبيئة تطوير Arduino المتكاملة، ويوفر شفرة مصدرية مفتوحة مع تعليقات مفصلة للتطوير الثانوي.

تحكم ديناميكي بزر

تحكم بسرعة في حركات مفاصل الذراع الروبوتية باستخدام مقياس الجهد ذي المقبض، وانغمس في التشغيل الشفاف للذراع الروبوتية.

التحكم في التطبيق

تحكم في MinArm بسهولة عبر التطبيق، مما يسمح لك بتنفيذ الإجراءات المطلوبة بضغطة زر بسيطة أو بتمرير المؤشر.

تحرير الحركة دون اتصال بالإنترنت

سجّل حركات الذراع الروبوتية بسرعة باستخدام مقياس الجهد والأزرار. تتيح هذه الميزة إمكانية تحرير وتحليل الحركات دون اتصال بالإنترنت.

مخطط تعليمات MinArm

محرك مانع للانغلاق

تم تجهيز Hiwonder MinArm بخوارزمية حماية مدمجة ضد التوقف، مما يضمن عدم احتراق المحرك المؤازر بسبب الانسداد أو الاصطدام، الأمر الذي يطيل عمره الافتراضي بشكل كبير.

وحدة دعم الرؤية بالذكاء الاصطناعي

يمكن توسيع MinArm باستخدام وحدة ESP32Cam لفتح نطاق أوسع من تطبيقات الرؤية الإبداعية.

وحدة بلوتوث مدمجة

تتضمن لوحة توسيع MinArm واجهة بلوتوث للتكامل مع وحدة البلوتوث. ستكون هذه الميزة مفيدة لتطوير مشروعك.

إبداع لا حدود له

قم بتوسيع قدرات MinArm باستخدام مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار وافتح آفاقًا لا حصر لها لمشروعك.

وحدة الموجات فوق الصوتية

يمكن للمستخدمين وضع عوائق أمام وحدة الإضاءة فوق الصوتية الخاصة بالذراع الروبوتية الصغيرة، ثم تحريك العائق باتجاهها. ستتفاعل الذراع الروبوتية المبنية على أردوينو بشكل مختلف، وسيتغير لون إضاءتها (RGB) تبعًا للمسافة بين العائق والذراع.

فحص التركيب

يستخدم الروبوت القابل للبرمجة miniArm مستشعر تسارع لاكتشاف الوضعية، والذي بدوره ينظم حركات الإمساك والوضع للذراع الروبوتية.

أمسك بالكرة الصوتية

عندما يستشعر جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في الذراع الآلية الصغيرة وجود جسم ما، يصدر الجرس الموجود على لوحة التوسعة صوتًا ويتحول ضوء RGB إلى اللون الأخضر. عند هذه النقطة، يمكن للمستخدم وضع كرة في منتصف الذراع الآلية، مما يدفع الروبوت إلى الإمساك بالكرة وبدء دوران نحو اليسار لتحريرها.

المس المدخل

يمكن للمستخدمين تفعيل الذراع الآلية الصغيرة، وتشغيلها، والبدء بالتحكم بها عن طريق لمس اللوحة المعدنية لمستشعر اللمس. المس الذراع الآلية لالتقاط المكعب، ثم المسها مرة أخرى لوضعه. في الوقت نفسه، يمكنك أيضًا التحكم في تغيير لون ضوء RGB.